Kişisel savunma (self-defense) için daha basitleştirilip askeriyede kullanılan “öldürme teknikleri çıkarılmış bir versiyonu”, sivil hayatta açılan kurslarla öğretilmektedir. Bu kurslarda gündelik hayatta karşılaşılabilecek tehditler ve bu tehditlerden korunma yöntemleri öğretilir. Herhangi bir ring-müsabaka kurallarına bağlı olmayan, bu nedenle tekniklerinde herhangi bir kısıtlama barındırmayan krav maganın amacı dövüşmeyi değil, hayatta kalmayı öğretmektir.
Krav Maga’nın kurucusu Emrich "Imi" Lichtenfeld 1910 yılında Macaristan’ın Budapeşte kentinde doğdu. Babasından esinlenerek sportif faaliyetlere başladı. Jimnastik, güreş ve boks, yüzme gibi alanlarda çok başarılıydı. 1928 yılında Slovakya'da gençler güreş şampiyonu oldu.1929 Yılında ise ulusal şampiyondu. Aynı yıl Slovakya ulusal boks şampiyonluğunu kazandı. “Imi” otuzlu yaşların ortalarına geldiğinde faşist ve anti-semitik saldırılar arttı. Mahallelerini ve ailelerini korumak zorunda idiler. Tam bu sıralarda uğraştığı boks ve güreş sporlarının iyi sporlar olmalarına rağmen, agresif ve vahşi sokak kavgalarında pratik olmadığını, spor karşılaşmalarındaki rekabet ile gerçek hayattaki mücadelenin birbirinden çok farklı olduğunu gördü. Sokak mücadelesi ile ilgili fikirlerini yeniden değerlendirdi, tekniklerini ve becerilerini bu yönde geliştirdi. Bu çalışmaların sonunda Krav Maga oluşacaktı.
Krav Maga öğrencileri herhangi bir çatışmadan kaçınmaya teşvik eder. Bundan kaçmanın imkansız veya güvensiz olduğu durumlarda ise, mümkün olduğunca çabuk şekilde kavgayı bitirmeye yönelik öğretilerden oluşmaktadır. Teknikler sadece ciddi yaralanmalardan korunmak üzerine değil, bunlara karşılık olarak saldırıları vücudun en hassas bölgeleri ekseninde şekillenmiştir, hatta bazı teknikleri saldırganda kalıcı hasar veya saldırganın ölümüne sebep olmaktadır. Eğitmenler koruyucu ekipmanlar kullanarak ve makul güç uygulayarak öğrencilere maksimum güvenlik çerçevesinde bir çalışma sağlar. Öğrencilere her çeşit saldırı için en hızlı ve etkili şekilde savunma teknikleri öğretilmektedir.
Krav Maga esas amaçları şunlardır:
